自动驾驶小车-硬件搭建
- 第一步小车主体
小车到手包含底盘与驱动板， 无需组装。
拆屏幕 - 第二步摄像头安装
使用M2螺丝将摄像头固定在安装架上， 将排线从预留的缝隙穿出。
将安装架与支杆链接， 完成摄像头安装架的组装。 - 超声波传感器安装
使用M1.5的螺丝螺母将超声波传感器固定在安装架上。
然后使用M3螺丝螺母将传感器架固定在小车正前方的安装孔。
- 树莓派安装
安装架的四个孔， 使用M2.5的铜柱与螺丝进行固定安装。 移动电源装底下， 树莓派装第二层。
摄像头排线的安装： 拔起排线座的卡口， 将排线平方进去， 接触头面向拍摄方向， 压紧卡口即可。
5. 接线
整车唯一需要接线的是超声波传感器。 使用四根公对母的杜邦线， 将超声波传感器与底板的接口连接。
此端口就在开关旁， 链接方式：
arduino： Sonar：
GND GND
+5v(vcc) Vcc
D10 Trig
D12 Echo
6. 总体装配
树莓派与arduino的链接， 使用特殊的打印机USB线， 可以把线绕短藏入底盘中间。
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