微缩自动驾驶小车

自动驾驶技术是2018年最前沿最热门的话题了， 就连今年各种各样的电视广告里都充满了自动驾驶的车型广告。 像刘雯做的那个凯迪拉克的广告， 号称真正放开双手。 像之前特斯拉提出的概念， 高速自动巡航。 还有最厉害的奥迪新A8， 这些都已经出现在人们的生活中了， 正在飞速的改变生活。

除了已经上市的汽车， 还有比如百度Apollo（给我大百度打call）， 纵目科技等自动驾驶技术公司的合作量产车型也在慢慢的浮出水面， 最晚在2020年， 我国自己的L3自动驾驶车型也会落地量产， 改变国内消费者的生活方式。

目前看来， 大多数公司的自动驾驶技术路线还是 “传感器+高性能处理器+可线控的传统汽车”， 而并非”从头做一个完全的自动驾驶汽车“。 在前者的路线看来， 自动驾驶的技术是和传统汽车的技术剥离开的。 这也很符合新入汽车市场的科技公司的现状， 毕竟传统汽车的确是需要积累的。

所以， 抛开传统汽车， 自动驾驶的技术和机器人的技术看起来并没有太大的差别。 这也是为什么Apollo也用在物流车， 农业车上面， 也是为什么很多自动驾驶公司都使用ROS来做自动驾驶架构的原因。 饶厂长的这一系列”微缩自动驾驶小车“就是以纯机器人的视角， 来从最底层开发一个能够自主完成部分自动驾驶功能的小型机器人。 从中设计了感知-决策-规划-控制-系统集成几个层面， 基本涵盖了机器人技术的主要框架， 是学习机器人的最好项目。

下面这个视频是国外一个大神做的小车， 我们来看看他都能完成哪些功能吧。

是不是很棒， 下面我们也开始制作自己的小车吧。