自动驾驶小车-总体介绍

如果决定了要做一台属于自己的自动驾驶小车的话, 第一步就是买材料了。 淘宝一搜自动驾驶小车底盘, 动辄三五千, 甚至还有上万的。 看着价格饶厂长也是瑟瑟发抖, 但是作为一名, 咳咳, 机器人工程师, 饶厂长怎么可能被这种事情难倒呢。 如果成品贵, 那就自己做。 如果不够合适, 那就自己设计改装。 接下来我就提供全网性价比最高的自动驾驶小车拼搭材料清单!! 记住, 真的是性价比最高!!

首先声明, 饶厂长绝对没有为任何一家店家做广告, 这都是我当时自己组装的时候深思熟虑最后选择的器件, 也是30多个最后用了这些材料的同事们交口称赞的材料。 下面附上器件和链接。

如果你也觉得饶厂长整理不易, 就点开支持页面, 给饶厂长点继续下去的动力吧!

主办方提供材料清单如下:

 

名称包含内容销售链接
小车底盘1. 铝合金底盘
2.
舵机与转向机构
3.
编码电机 x 2
4.
亚克力安装架
5. Arduino
可编程主控
6.
驱动板
7.
电源模块
8.
电池
9.
充电器
10.
数据线
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.39982e8dULcX7h&id=556110269103&_u=sp1e2hr22ba
3D打印部件1. 树莓派安装架
2.
摄像头安装架
3.
超声波传感器安装架

最终打印模型.zip

淘宝搜索离你最近的3d打印服务商帮你打出来即可(一定要打光敏树脂)

 

 

独立传感器1. 超声波传感器https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.797b69a5TXwejN&id=543531241934&cm_id=140105335569ed55e27b&abbucket=18
2. 树莓派摄像头https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.7b8c2e8d1k64gN&id=537191521576&_u=cp1e2hr228f
树莓派处理器1.树莓派移动供电模块https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-13364715743.6.5de66b45oQ99Hv&id=530854033802
2.树莓派3bhttps://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-13364715743.10.5de66b45oQ99Hv&id=528450292169
3.16G sd卡https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-1961485079.33.49471d2bHutCzP&id=41336166274
4. 固定电源https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-1961485079.30.49471d2bHutCzP&id=529754108982
紧固件M3螺丝螺母组合https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.15.4f8d4efditqcx3&id=561819301655&ns=1&abbucket=18#detail
M2螺丝螺母组合
M2.5螺丝螺母组合
M1.6螺丝螺母组合https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.20.692a62b7w9jXdh&id=41568835940&ns=1&abbucket=18&skuId=84142292406
https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b.w4011-13253695178.92.570d3b29HBvdfH&id=19459928797&rn=7be9e6dee9675b1794d244251f058cdc&abbucket=11&skuId=24415551671
M3铜柱 一公一母 M3x30mmhttps://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.5-b.w4011-6886697334.94.58a54e92SDTHtF&id=530163167103&rn=398a60a28d6140118c1c273c741a4775&abbucket=11&skuId=3157415955191
 M2.5铜柱  单通六角

M2.5x10mm

https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.109.6a4760c1rQMP85&id=536475765394&ns=1&abbucket=18&skuId=3201973530283

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