自动驾驶小车-相机畸变矫正caliberation_sample.tar解压文件夹, 运行caliberation.py, 运行的结果是将320×240的图片矫正。 矫正函数为remap(), 该函数的输入参数mapx与mapy保存为npy文件, 可以在其他文件中被调用。
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