机械臂写春联–系统设计

如图所示。 本次的机械臂春联项目是将百度人工智能中的“语音识别技术”， “自动写作技术”和机械臂控制结合完成的。 其中的语音识别技术， 使用的是百度“小度在家”这款产品作为交互终端， 并用dueros提供的开发接口部署了自定义的代码逻辑。

感兴趣的可以访问我司的  https://dueros.baidu.com/open， 申请成为开发者， 将自己的技能部署在小度在家上。

其中的自动AI对联生成部分， 使用了百度的“仓颉”自动写作的能力。 这个“仓颉”的能力远超预期， 除了对联之外， 写诗、 写新闻等不在话下， 在不久的将来， 简单的新闻可能都是机器自动生成的了。

感兴趣的读者也可以访问  http://nlpc.baidu.com/platform/main/article  体验一下， 现在API刚刚开放不久， 值得去挖掘更多的使用场景。

最后的机械臂部分， 使用的是越疆公司的开源机械臂， Dobot magician及其配套导轨。

机械臂的开发并不触及底层的运动学反解与角度控制（这部分厂家已经完成）， 只牵扯到了轨迹的规划。 另外， 和机械臂的通信控制协议Dobot公司也已经提供（有各种版本， 包括C++， python, C#， 嵌入式平台等的API以及demo）， 我们只需针对功能和轨迹层面进行设计和开发。

除了控制机械臂外， 还不够组成整个系统。 光给出文字， 机械臂是不知道如何写出来的。 这就需要字库作支持， 将文字转换为笔触运动的轨迹。 这部分的内容依赖了github上的两个工程， 分别是https://github.com/makelove/Robot_Arm_Write_Chinese/tree/master/py

以及

https://github.com/skishore/makemeahanzi

第一个项目也是机械臂写汉字， 不过字体看起来有些粗糙， 一开始我使用了他们的字库， 后来找到了第二个项目。 其中有graphic.txt作为字库， 字体相对好很多。 graphics.txt 来自两个开源字体 Arphic PL KaitiM GB 和Arphic PL UKai. 感兴趣的可以去看看。 

有了这个字库数据的支持， 整个系统就齐全了。 接下来的任务就是将整个系统集成到一起， 做成一个完整的语音交互机械臂春联系统。